SOTIF：预期功能安全解析
浅谈预期功能安全 Safety Of The Intended Functionality SOTIF。SOTIF 一背景：随着 Advanced Driver Assistance Systems（ADAS）系统日益复杂，各种复杂的传感系统如 Radar、Lidar 和算法如 machine learning 被广泛应用。这些系统在执行预期功能时未发生故障，其态势感知能力在某些情况下能够直接影响安全性。
（示例图 1：相关传感系统应用场景示意）
其中的危害分析思路基本一致，它基于研究对象的结构和功能描述，通过对其功能进行整车级别的安全分析，导出由功能和性能局限，或人为合理误触发导致的危害及危害事件。这些危害事件在不同的运行场景下可能形成不同的伤害。二系统理论过程分析 STPA，STPA 是一种为其提供 SOTIF 了明确框架和指导。
以下是关于自动驾驶汽车的预期功能安全与 SOTIF 标准的详细解答。SOTIF 的定义：SOTIF，即预期功能安全，旨在确保自动驾驶汽车在各种驾驶场景下均能正常工作，降低因功能不足或。
（示例图 2：自动驾驶汽车预期功能安全场景示意）
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